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姚明作为一位非常忙碌的篮球运动员和中国篮协主席，他的时间主要都花在了工作和篮球事务上。因此，关于他最喜欢的户外活动并没有特别详细的报道或公开信息。

尽管如此，根据姚明过往的采访和个人兴趣，我们可以了解到他对运动和健康生活的追求。作为一名职业篮球运动员，姚明本身对于户外活动可能更偏向于篮球，例如进行户外篮球训练或参与篮球比赛。

此外，姚明也表达过对自然风光和探索的兴趣。他曾在采访中提到过他对大自然美景的喜爱以及他希望能够亲身探索和欣赏自然的独特之处。

虽然没有明确的信息指出姚明最喜欢哪种具体的户外活动，但可以肯定的是，他有着积极的生活态度和对体育运动的热爱。无论是篮球还是其他形式的户外活动，姚明都一直鼓励人们积极参与，享受运动的乐趣，同时也注重保持健康的生活方式。